O atual prefeito e candidato a reeleição Antonio Luiz Botelho, do Republicanos, conseguiu se releger com 3.572 votos válidos (52,82%). O candidato concorreu pela coligação "Continuar para Prosperar" que reuniu os partidos Republicanos, PDT, União e PSD, tendo Chico Véio, do União Brasil, como seu vice-prefeito novamente.
O candidata, Paulão Barbosa, do MDB, obteve 2.868 votos (42,41%). Paulão Barbosa tinha como candidato a vice-prefeito Alessandro Bidê, também do MDB. Cleia Gangini, do Partido dos Trabalhadores - PT, com sua vice-prefeita Maria Luiza, 323 votos (4,72%).
Dos 8.836 eleitores de Planura, foram registrados 6.981 votos. Apenas 6.763 votos foram válidos, e 1.855 pessoas (20,99%) se abstiveram de votar. Foram contabilizados 81 votos em branco (1,16 %) e 137 votos nulos (1,96%).
O resultado das 24 urnas apuradas foi divulgado por completo no site do Tribuinal Superior Eleitoral (TSE).
Tuniquim Botelho é Produtor Agropecuário e eleito prefeito da cidade em 2020 pelo PTB, com 53,99% dos votos. Natural de Planura-MG, nascido em 05/02/1962, ele tem 62 anos.
As nove vagas da Câmara Municipal da cidade foram serão preenchidas com duas cadeiras para o Republicanos, MDB, PL, União e apenas uma para o PMB. A cidade elegeu uma vereadora mulher.
Os vereadores eleitos foram Ramiro Nogueira (PL), com 8,21% dos votos (556 votos); João Do Telefone (UNIÃO), com 5,37% (364 votos); Camila Arapuá (PMB), com 5,00% (339 votos); Nenê Turmeiro (REP), com 4,83% (327 votos); Juninho Macaxeira (UNIÃO), com 4,59% (311 votos); Tarcísio Pimenta (PL), com 4,47% (303 votos); Celso Cabeleireiro (MDB), com 3,14% (213 votos); Herbert Xuliu (REP), com 3,14% (213 votos); e Adriano Do Raul (MDB), com 2,35% (159 votos).